O Colegiado de Habitação denominado COSEMHAB foi criado no dia 07 de abril de 2010 e atua pelas disposições do presente Regimento Interno, sendo o mesmo aprovado no ato de sua instituição.
O COSEMHAB tem por objetivo discutir, planejar, propor e implementar políticas de interesse habitacional, além de desenvolver capacitações de forma a impulsionar o desenvolvimento e a sustentabilidade dos municípios que integram a AMFRI. Sendo constituído pelos secretários e técnicos municipais que atuam na habitação das prefeituras filiadas a AMFRI. Quando a prefeitura não dispor em sua organização administrativa de uma Secretaria específica para gerir a habitação, seu representantes no COSEMHAB será o titular da estrutura municipal afim ao tema.